快讯 MIT机器人学擀面皮包饺子；浙江理工大学采茶机器人；使用无人机和人工智能寻找沙漠陨石等

  麻省理工学院、卡内基梅隆大学和加州大学圣地亚哥分校的研究人员创造了一种“两阶段学习框架”，名为“Teacher”（老师）的算法解决机器人要达成目标所必需的每个步骤，然后它训练“Student”（学生）机器学习模型去学习关于何时及如何执行任务所需的每项技能的抽象概念，比如用擀面杖。有了这些知识，系统就会推理出如何执行技能来完成整个任务。研究人员认为，这种他们称之为DiffSkill的办法能够在模拟中执行复杂的操作任务，例如切和揉面团，或从砧板周围收集面团，同时优于其他机器学习方法。

  浙江理工大学农业机器人团队研发的第三代名优茶采摘机器人，能自主识别茶树芽叶，控制机械臂进行精准采摘。芽叶识别准确率能达到82%左右，平均采摘速度2.5秒/颗，采摘成功率40%。该采茶机器人里有一套叫做深度卷积神经网络的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶。

  一组研究人员利用无人机拍摄的视频和人工智能技术，在西澳大利亚沙漠发现了一颗刚刚掉落的陨石。研究人员表示，他们的机器学习程序将减少沙漠中搜寻陨石的时间。科廷大学空间科学与技术中心的研究生谢默斯·安德森是这样的一个问题的主要解决者。他们训练了一个卷积神经网络（一种机器学习程序）来从无人机拍摄的镜头中识别陨石。

  全球知名数据分析公司 IDC （InternationalData Corporation）发布 2021 H1《全球AI市场半年度追踪报告》。报告数据显示，2021 年上半年全球AI服务器市场规模达 66.6 亿美元（约合人民币 431 亿元），这是全球半年度人工智能服务器市场首次突破 400 亿元人民币，同比 2020 H1 增速达 28.9%。其中，浪潮信息、戴尔、HPE 分别以 20.2%、13.8%、9.8% 的市占率位列前三，三家厂商总市场占有率占全球 AI 服务器市场总额的43.8%，未来五年，AI 服务器市场将继续快速地增长，预计在 2025 年全球 AI 服务器市场规模将达到 277 亿美元，五年复合增长率为 20.3%。

  日前，圆通牵头的物流信息互通共享国家工程实验室，联合智能无人驾驶快递车品牌行深智能，紧急调运了一批智能无人驾驶快递车，入驻上海多个被封控的居民社区和办公园区，负责区域内点对点快递及其他生活物资配送。据了解，该无人车能够准确的通过设定的路径和点位，将快递及其他物资分别送到指定位置，并触发信息通知收件人领取，一般适用于居住小区、商务大厦、商业区、工业小区等有内部道路通行的场所。据悉，此批无人车每次可载重约500公斤货物，车辆续航能力为100公里，基本可实现全天多趟运营。

  近日，万马股份接受机构调研时表示，“公司目前已逐步掌握信息化先进制造业的核心技术，打破了工业机器人国际主要线缆供货商的垄断地位。”据了解，目前国内中高端工业机器人及系统集成商所使用的本体电缆70%以上依然依赖进口。在国内工业机器人保持迅速增加的同时，机器人线缆领域存在巨大的国产化替代机遇。